KUKA工业机器人初中级操作编程调试培训

培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。

课程大纲

第一天

第1单元

1、机器人安全注意事项

2、机器人基本组成结构

第2单元 

1、示教器硬件知识

2、示教器软件介绍

第3单元

1、机器人坐标系概念

2、机器人手动操作方式

第4单元

1、设定机器人机械原点

2、设定机器人工具坐标系

3、设定工作基准面坐标系

第5单元

1、建立机器人程序

2、机器人基本运动指令

3、机器人输入输出信号

第二天

第1单元

1、接近点控制

2、 Advance Run概念

第2单元

1、逻辑指令编程

第3单元

1、编程功能介绍

第4单元

上机实训

第三天

第1单元

1、编程基本方法

2、打开专家级编程的界面

3、结构化编程： 使用FOLD

第2单元

1、变量的类型介绍

2、运算符和优先级

第3单元

1、子程序和函数

第4单元

1、高级运动编程

2、运动姿态控制 

第四天

第1单元

1、 Advance Run详解，接近点、姿态、系统变量详解

2、程序流程： 分支、 循环和等待

3、系统外部输入和输出

第2单元

1、消息编程

2、中断编程

3、输入输出高级编程

第3单元

上机实训

课程费用：2000元/人（含午餐、教材等）

开课时间：7月22-25日（共4天）

课程人数：12人