培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。

学费：1500元／人

一、机器人系统

1.系统介绍

   动力管线系统

2.机器人系统

   KCP操作及坐标系系统

   轴坐标系系统

   世界坐标系

   工具坐标系系统

   基坐标系系统

3.坐标系选择

   准备运行

   零点标定

   工具坐标系设定的要素

   工具坐标系设定的方法

4.激活工具

   工具负载

   基坐标系设定

5.编程

   运动编程

   PTP-运动指令

   LIN-运动指令

   CIRC-运动指令

   逼近运动

6.导航

   创建程序导航

7.逻辑编程

   数字输入输出的编程

   夹爪编程

8.固定工具

    固定工具的标定

9.专家等级介绍

   专家等级导航

10.子程序介绍

   循环及分支编程介绍

   自动模式

   外部自动模式