培训目标：库卡机器人项目培训，学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

学费：2500元／人

一、编程结构

1.编程方法-概念

   程序流程图

   编程方法-实现

   专家级通用信息

   浏览导航

   折叠

2.变量与声明

   简单数据类型

   变量监控

3.数组

   结构数据

   枚举数据

   子程序与函数

   子程序定义

   参数传递

  函数

4. 数据列表

   数据列表

   数据操作

  运动编程

5.坐标系

   轴运动-PTP

   连续轨迹运动-LIN/CIRC

6.  朝向控制

   程序预读

   位置逼近

7.状态与旋转

   系统变量

   系统变量

8. 程序执行控制

   跳入与分支

9. 循环

   等待与挂起

10.外部自动功能

   定义与序列

   输入配置

   输出配置

11.递交入口

   递交入口

项目案例实操

一、库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

二、机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项 

2 搬运应用编程技巧 

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

三、机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。 

四、机器人动作——码垛 

1 码垛功能实现的注意事项。

2 码垛功能实现技巧和方式。 

3 如何连接机器人输入输出接口。 

4 机器人输入输出信号配置及设定。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。