项目案例实操

一、库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

二、机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项 

2 搬运应用编程技巧 

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。