机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

四、机床上下料项目

1 了解机器人上下料工艺方式；

2 掌握机器人上下料方法；

3 掌握搬运编程；

4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。