课程大纲

一、编程结构

1. 编程方法—概念

2. 程序流程图

3. 编程方法—实现

二、专家级通用信息

1. 浏览导航

2. 折叠

三、变量与声明

1. 简单数据类型

2. 变量监控

3. 数组

4. 结构数据

5. 枚举数据

四、子程序与函数

1. 子程序定义

2. 参数传递

3. 函数

五、数据列表

六、数据操作

七、运动编程

1. 坐标系

2. 轴运动—PTP

3. 连续轨迹运动—LIN/CIRC

4. 朝向控制

5. 程序预读

6. 位置逼近

7. 状态与旋转

八、系统变量

九、程序执行控制

1. 跳入与分支

2. 循环

3. 等待与挂起

十、外部自动功能

1. 定义与序列

2. 输入配置

3. 输出配置

十一、递交入口

项目案例实操

项目一、机器人工件组装应用

1. 机器人组装应用注意事项；

2. 机器人组装应用编程技巧；

3. 如何配置机器人输入输出信号；

4. 机器人信号应用；

5. 学习PLC与机器人通讯配置。

掌握将对应的部件，能够熟练的组装到对应的产品位置，完成工件安装任务。

项目二、机器人涂胶应用

1. 机器人涂胶应用注意事项及涂胶工艺；

2. 机器人涂胶应用编程技巧；

3. 如何配置机器人输入输出信号；

4. 机器人信号应用；

能够独立完成机器人拿取工具进行涂胶及拿工件进行涂胶，完成两种涂胶任务。

项目三、机器人钢板折弯应用

1. 机器人钢板应用注意事项；

2. 机器人钢板折弯应用编程技巧；

3. 如何配置机器人输入输出信号；

4. 机器人信号应用；

模拟工业机器人进行钢板折弯项目，进行独立完成机器人折弯任务。

项目四、机器人码垛应用

1. 项目流程图制作

2. 机器人码垛应用注意事项；

3. 机器人码垛应用编程技巧；

4. 灵活应用机器人逻辑编程指令及数组应用；

5. 机器人变量灵活应用；

能够独立完成工业机器人码垛类型不同方式，如2*1的方式等

项目五、机器人常用机床上下料应用

1. 项目流程图制作

2. 机器人机床上下料应用注意事项及工艺了解；

3. 机器人机床上下料应用编程技巧；

4. 灵活应用机器人逻辑编程指令；

5. 机器人信号应用；

能够独立完成工业机器人常用的一对二、一对三的上下床任务，完成机器人上下料任务。