KUKA工业机器人操作及基础编程（三天，每天9:00-20:00）

培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。

一、机器人系统

1.系统介绍

•    动力管线系统

2.机器人系统

•    KCP操作及坐标系系统

•    轴坐标系系统

•    世界坐标系

•    工具坐标系系统

•    基坐标系系统

3.坐标系选择

•    准备运行

•    零点标定

•    工具坐标系设定的要素

•    工具坐标系设定的方法

4.激活工具

•    工具负载

•    基坐标系设定

5.编程

•    运动编程

•    PTP-运动指令

•    LIN-运动指令

•    CIRC-运动指令

•    逼近运动

6.导航

•    创建程序导航

7.逻辑编程

•    数字输入输出的编程

•    夹爪编程

8.固定工具

•     固定工具的标定

9.专家等级介绍

•    专家等级导航

10.子程序介绍

•    循环及分支编程介绍

•    自动模式

•    外部自动模式