在捷联惯导系统中采用数学平台，姿态更新解算是捷联惯导系统算法的核心部分，为了减小姿态计算的不可交换性误差，前人研究并建立了等效旋转矢量方程，高精度姿态更新解算的研究主要集中在等效旋转矢量方程的求解上，在圆锥运动环境下，许多研究者提出并完善了圆锥误差补偿算法。基于圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的等效原理，可将圆锥误差补偿算法移植到划船误差补偿算法中去，从而减少了划船误差推导的繁琐过程。项目研究并考虑到实际仿真程序编写的方便性，对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真。