近年来劳动力成本急剧上升、熟练劳动者的紧缺，人工打磨抛光的环境恶劣，迫切需要用低成本的自动化生产设备代替人工完成抛光、打磨、去毛刺等作业。 本项目以卫浴为例，分析抛光打磨机器人系统的需求， 优势在于:易获得高精度复杂表面。高效、自动化。绿色生产，对人无害。促进企业转型升级。 因此，本项目基于成本控制、效率优化的思想，面向抛光、打磨等作业开发经济型、易操作、易维护、适应性强的机器人系统。 主要研究内容：针对汽车、卫浴、五金等行业抛光、打磨、去毛刺等需求，开发基于经济型零部件抛磨机器人系统及成套装备，攻克模块化设计、关键部件、作业工具、可靠性与系统集成等关键技术。

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