基于FPGA的视觉传感智能辅助驾驶系统

通过安装在前挡风玻璃上的摄像头高速捕捉行驶道路前 方的图像,提取出图像中车道线及车辆,分析自身车辆相对 于车道的位置以及前方车辆相对于自己的位置,一旦发现本 车有偏离车道的倾向或与前方车辆碰撞的危险时,即刻发出 声音,提醒驾驶员注意安全驾驶,从而避免或减少因偏离车 道或追尾前车导致的交通事故。

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