本项目意在开发出具有独立自主知识产权的机器人控制系统、AI智能视觉系统及通用工业机器人、六自由度及七自由度轻型协作机器人整机等，且实现产业化。 具体核心技术主要包括： a.以高性能嵌入式处理器、大容量FPGA、定制化实时操作系统、模块化硬件板卡为基础的，支持多种机器人构型正逆解、强大网络接口、丰富运动指令系统、多种现场总线接口、高速高精轨迹控制、拖动示教、碰撞检测、力控、柔性体控制等能力的机器人控制器。 b.以高速MCU、大容量FPGA、共直流母线架构为基础的，具备硬件电流环、振动抑制、编码器补偿、死区补偿、自适应参数整定能力的PMSM电机伺服驱动器。 c.以低成本3D视觉传感器、大规模3D建模与仿真、深度学习、迁移学习为基础的，具备实时高速识别、抓点预测、缺陷检测、虚拟仿真能力的机器视觉系统。 d.以定制减速机，自主研发的高功率密度PMSM定转子、紧凑伺服驱动系统、高精度关节编码器、自主伺服总线为基础的，高负载/自重比、高效率、高力控精度、中空关节的协作机器人。 e.以全国产部件为基础的，采用自主机器人控制器、伺服驱动器、机器视觉系统的工业机器人系统。

项目团队成员均来自各大名校，拥有多年数控、机器人研发、产业经验，其中核心成员为北京航空航天大学、清华大学博士及博士后，均毕业于北航机器人研究所，师从国内机器人著名科学家王田苗教授和张启先院士，在数控系统、机器人控制系统及系统集成行业从事科研、产业工作15年以上，拥有丰富的数控及机器人项目经验。

项目团队对机器人运动控制算法、嵌入式软硬件、实时操作系统和中间件、伺服驱动等核心技术有着透彻的认识和厚重积累，各人分工明确并在各自领域不断创新，在机器人领域不断获得新的突破和成果。