智能自适应机器人手爪

本项目拟研发可作为服务机器人、工业机器人(如工业用串联机械”臂“)等机器人系统中的末端执行器,即机械”手爪“(或简称机械手)。变关节构型结合了具有完整自由度的机械手和绳驱式欠驱动机械手的优点,为机械手的构型提供了多种可能,进一步提高了机器人手爪的抓取能力。

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综合-智能硬件-机器人
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