智能物联AGV

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1)物料搬运 在工业现场自动导引小车常用于工位间或自动仓库与共未见的物料搬运作业。例如在组装线上,自动导引小车从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中,自动导引小车依照加工工序依次将被加工工件送到相应自动机床进行加工,加工好的零件由自动导引下车送到质监站检测,最后合格品送到半成品库。 2)移动工作台 在组装或柔性加工系统中自动导引小车常作为移动工作台使用。以欧美一些汽车厂为例,在轿车组装过程中从汽车底盘焊装组立、安装悬挂系统、车轮和制动系统、安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台自动导引小车上进行的。又如在欧美一些柴油机厂中,柴油机一系列的组装过程也都是在一台自动导引车上完成的。 3)器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业 在自动导引小车上可以安装机器人或机器手,在特殊工作环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业。 4)、目前开发AGV的公司比较多,我们的优势在于品种多样化,有自己的控制软件,价格低,目前技术水平处在相关厂家的先进水平。

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