是智能机器人的基础，直接影响到运动与思考。而单纯依赖几个红外、雷达传感器，是不可能解决物体识别的，也就做不了高级的活动。 该项目是要做一个有机器视觉的智能服务机器人，拥有两个机器臂、一个移动小车与双目摄像头，从而实现有视觉控制的复杂动作，具体就是用来实现家用自动化烹饪。烹饪过程，即是一套程序，先放什么后放什么，放多少量，时间火候，都是参数。烹饪原料是净菜，通过机器臂的动作实现加热、倒菜、加调料等，又通过机器臂下的小车进行移动与取菜、出菜、倒废料。

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