本团队设计的水下机器人是一种容易拆装、方便布置和
安装设备的模块化开架式载体。框架结构经过严格的测试,可以承受水下 200
米的压力。设计时考虑的问题有:各模块体积形状对水下潜航体自稳性、操纵性
影响、模块设计制造问题、各部分吸水率问题、载体框架强度问题、设备拆装方
便性问题和外形设计符合指标性等问题。
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本团队设计的水下机器人是一种容易拆装、方便布置和
安装设备的模块化开架式载体。框架结构经过严格的测试,可以承受水下 200
米的压力。设计时考虑的问题有:各模块体积形状对水下潜航体自稳性、操纵性
影响、模块设计制造问题、各部分吸水率问题、载体框架强度问题、设备拆装方
便性问题和外形设计符合指标性等问题。