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采摘机器人

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采摘苹果目标自动识别与定位技术。通过单目 CCD 摄像机完成了自然光照条件下果蔬果实图像的实时采集，对果实彩色图像的颜色特征、几何形状特征进行提取，利用 BP 神经网络和支持向量机(SVM)方法分别实现了果蔬图像特征提取的分割算法和目标识别，确定了果实的形心位置坐标和采摘点，实现了对目标位置的估计和定位。

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采摘苹果目标自动识别与定位技术。通过单目 CCD 摄像机完成了自然光照条件下果蔬果实图像的实时采集，对果实彩色图像的颜色特征、几何形状特征进行提取，利用 BP 神经网络和支持向量机(SVM)方法分别实现了果蔬图像特征提取的分割算法和目标识别，确定了果实的形心位置坐标和采摘点，实现了对目标位置的估计和定位。

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