为实现食品行业--肉脯生产过程中，针对烘烤结束后的分割、包装、称重、装箱、信息采集等功能的实现，自主研发一套连续肉脯滚切设备，实现自动化上料连续切割烘烤后肉脯，开发并联机器人和枕式包装机协作系统，实现多台机器人加视觉辅助系统为一台包装机自动上料。为解决客户目前盒装配重难题，自主开发一套目标配重称加装盒系统，机器人给称头自动上料，系统自动匹配重量，机器人将匹配好后的袋装产品分别抓取放入塑料盒包装，塑料盒自动分盒上料。整个产线系统对包装后的产品自动称重、喷码、扫码信息上传，和客户的MES、ERP系统信息对接。