沈惠平教授，博士，博士生导师。1980～1984年于江西理工大学获学士学位，1986～1989年于东南大学获硕士学位，在黄锡恺先生、杨廷力教授指导下，从事“基于单开链的任意复杂平面机构运动分析新算法研究和软件研制”，工作后也主要从事机构学研究，自1999年开始与杨廷力教授一起从事“并联机器人机构学及其应用研究”； 2004～2006年于江苏大学获博士学位，在马履中教授指导下，从事“新型并联机构测量机的研究”。1998年1月-12月赴美国田纳西理工大学(TTU)及新泽西理工学院(NJIT) 高访进修，从事“复杂多回路机构的结构综合和运动学研究”，导师为K.L.Ting教授；2005年10月～2006年4月赴德国斯图加特大学机床研究所交流访问,导师为U.Heisel教授,从事“并联运动机械的理论与应用研究”。为江苏省“333人才培养工程（一期、二期、三期）”（1997、2001、2006）、江苏省“六大人才高峰”学术带头人培养人选（2006）、国务院政府特殊津贴获得者（2002年）、常州市劳动模范（2008年）。2010年被批准为南京理工大学博士生导师。

为常州大学机械设计制造与自动化学科带头人，长期从事机构学、机械设计、机电一体化等科研工作，1990年以来，主持或作为主要完成人参加了4项国家自然科学基金资助项目（编号：51075045、59375203、59875084、50275070）；主持完成了江苏省自然科学基金项目（2项）、中国石油化工总公司科技项目（4项）等8项省部级项目且已通过省部级科技鉴定,其它项目获企业委托项目结题完成35项。已先后在《Mechanism and Machinery Theory》、《机械工程学报》、《中国机械工程》等国内外重要期刊上发表研究论文110余篇（第一作者95篇），其中《SCI》检索引用8篇，《EI》检索引用16篇，被二专著引用2篇。获国家教育部科技进步（甲类）二等奖1项(排名第5)、江苏省科技进步三等奖2项(均为项目执行负责人, 排名第2)。已获得授权发明专利有35项(均为第一发明人)，申请发明专利13项。目前指导“并联机器人技术及其开发”、“并联机构的应用研究”、“机电一体化”研究方向硕士研究生10名。负责的“机电产品创新设计与控制”团队首批于2006、2008年被评为学校校级“科研创新团队”。