解杨敏
·高校或科研院所 任职单位:上海大学(教授)解杨敏,女,1984年生,博士,讲师。美国伊利诺伊大学香槟分校并取得博士学位,2013年9月至2014年8月在同所学校担任博士后助理研究员及客座讲师职务。2015年1月入职上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室。 在博士和博士后期间,主要进行控制理论及应用研究,在科研项目方面,主持了美国伊利诺伊大学香槟分校人才培养计划“Mavis Future Faculty Fellowship”。同时参与了美国迪尔公司三项横向课题,其中两项为第二负责人,一项为第三负责人,在这些项目中,实现了两大学术成果设计控制一体化理论和鲁棒前馈控制方法的工业应用,将迪尔公司大型联合收割机产品的闭环带宽提高了3倍、工作速度提高了10倍、位置误差减少40%,解决了业界长达20年的收割头高度自动控制难题。同时与南加州大学合作了大型可展开网状天线形面控制项目,主要负责控制系统设计构件及控制算法的软件实现,为本项目打下了科研背景基础。回国后,与上海宇航工程研究所合作,开展了关于大柔性可展结构展开过程主动控制及移动机器人方面的合作科研项目。
任职单位:上海大学
任职头衔:教授
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